液壓扳手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓推力缸，棘輪機(jī)構(gòu)和機(jī)械連接機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否，直接關(guān)系到液壓扳手的性能、外形大小及成本，必須認(rèn)真對(duì)待驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用主要是把液壓推力缸的直線運(yùn)動(dòng)變成棘輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)這種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式，工程中常用的方法有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、曲軸連桿機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)等。對(duì)蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式來說。其轉(zhuǎn)換精度高，工作可靠，技術(shù)成熟，動(dòng)作平穩(wěn)，適合大扭矩傳動(dòng)但成本偏高，不適于民用大面積推廣。對(duì)杠桿機(jī)構(gòu)來說，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但工作節(jié)點(diǎn)多，構(gòu)造外形偏大，不便于攜帶。曲軸連桿機(jī)構(gòu)適于多桿驅(qū)動(dòng)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但機(jī)構(gòu)龐大，單桿驅(qū)動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)工作死點(diǎn)。
        作者在進(jìn)行該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)幾種驅(qū)動(dòng)方式經(jīng)過認(rèn)真分析，反復(fù)排查，綜合各方式的優(yōu)點(diǎn)，采用偏心輪 的工作方式，經(jīng)過巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，使其很容易實(shí)現(xiàn)了這一功能轉(zhuǎn)換。
其結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。

       與活塞桿平行方向的棘輪外圈安裝槽底邊為AB，液壓推力缸在液壓力作用下，活塞桿外伸，驅(qū)動(dòng)棘輪外圈旋轉(zhuǎn)，使其受力點(diǎn)P作以外圓圓周做導(dǎo)軌，以棘輪中心O點(diǎn)為圓心，OP為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，推力缸兩邊均采用鉸鏈連接方式，當(dāng)P點(diǎn)旋轉(zhuǎn)某一角度a后，AB轉(zhuǎn)到圖中的CD位置，但因?yàn)榛钊麠U是直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)P點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿與AB邊發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，這樣，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就變成防干涉設(shè)計(jì)，對(duì)這種設(shè)計(jì)，可采用的設(shè)計(jì)方案有幾種，一種是把活塞桿前端加工成非直線形的，當(dāng)AB轉(zhuǎn)到CD后，活塞桿頭部的非直線部分能避開DB曲面，但這使活塞桿頭部的加工成本加大，且使用易出問題。另一種方案是不把活塞桿頭部直接與P點(diǎn)相連，而是通過連桿機(jī)構(gòu)把二者相連，當(dāng)棘輪外圈轉(zhuǎn)動(dòng)與活塞桿發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)通過鉸鏈自動(dòng)轉(zhuǎn)向，避免了干涉的發(fā)生，但多一個(gè)連桿就會(huì)使成本加大，外形變大，工作節(jié)點(diǎn)增多，故障率提高。
       通過這樣的設(shè)計(jì)，既巧妙地避免了干涉，又節(jié)省了加工成本，便于大面積推廣使用。

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